银河擂台赛
由已故城户光政的孙女城户沙织所举行的银河擂台赛在东京正式展开参加的选手是由世界各地受训回来的青铜圣斗士优胜的选手可夺得人马座黄金圣衣。于是星矢、紫龙、冰河、瞬等人因为不同的目的而参加银河擂台赛可是擂台赛由于暗黑圣斗士的出现而中断
暗黑圣斗士篇
由死亡皇后岛回来的凤凰座一辉,竟是邪恶的化身。他偷走了黄金圣衣,并且打伤了自已的弟弟瞬。星矢、紫龙、冰河、瞬为了取回黄金圣衣,不惜与一辉决一死战。他们先打倒了暗黑四天王,但是大家都败在一辉手上。最后,星矢受到黄金圣衣的保护,与及集合众人的力量,终于把一辉打败,而一辉亦回复善良的本性。
教皇的刺客篇
在一辉睡觉的时候,来自圣域的杀手杜拉狄斯突然出现,一辉为了大家的安全,使出凤翼天翔,令到山崩地裂,杜拉狄斯、一辉与及黄金圣衣除头部外的其他部份,都消失于地裂之中。可是杜拉狄斯并没有死去,他来到城户家捉走了城户沙织,要胁众人要拿出黄金圣衣的头罩来交换。星矢等人依约赴会,最终联手打败了杜拉狄斯。 在货船上,黄金圣衣又被幽灵圣斗士夺去,于是大家赶赴魔界岛与首领艾丝特决战。打败了其他的幽灵圣斗士后,接着是星矢与艾丝特的对决,星矢最终获得胜利。 炎热圣斗士突然出现于杀生谷的别墅,此时只有瞬保护着沙织小姐。当瞬渐感不支时,不死身的一辉复活,轻易地解决了炎热圣斗士,两兄弟再次重逢。
白银圣斗士篇
由于普通的圣斗士已不能对付星矢他们,所以教皇派了更高等级的白银圣斗士来袭击星矢。这一次,密斯狄及魔铃等人来到日本,星矢在劣势中引发出小宇宙,使出天马回旋碎击拳,终击败了密斯狄。在这次行动中,连魔铃也背叛了圣域。 随后,沙织知道自已就是雅典娜的化身。突然,巴比伦出现,冰河在得到钢铁圣斗士的援助下把其击败。接着,拥有美杜沙之盾的亚鲁哥路令到星矢和瞬变成了石头,面对如此强敌,紫龙只好自毁双目令美杜沙之盾失去效用,取得最后的胜利。
黄金十二宫篇
教皇亚历士见众多的白银圣斗士亦不敌星矢他们一班青铜圣斗士,终于,连黄金圣斗士也要出动了。狮子座的艾奥里亚因要为哥哥艾奥罗斯洗去污名,因此自愿出发。穿上了人马座黄金圣衣的星矢仍然不是艾奥里亚的敌手,幸得沙织以女神的身份出现,再加上艾奥罗斯的灵魂帮助星矢,艾奥里亚终于明白真相,返回圣域找亚历士算帐。 紫龙在巨蟹宫遇到了邪恶的迪斯马斯克,更被他打下黄泉。同时迪斯马斯克发出念动波攻击祈祷中的春丽,紫龙因此而爆发他的小宇宙,把连巨蟹圣衣亦离他而去的迪斯马斯克打败并回到人界。这时星矢已到达狮子宫,再次与被操纵的艾奥里亚对决。因为卡西欧士为星矢挡了光速拳而牺牲,所以艾奥里亚受感动而回复本性。接着星矢、紫龙、瞬来到处女宫,三人联手亦不敌被喻为最接近神的处女座沙加,此时一辉赶来,但仍不是沙加的对手。六感亦被夺去的一辉最后只好抱着沙加自爆,一同消失于夜空中。 在天秤宫,众人见到被封于冰柜中的冰河。就在这时,天秤圣衣出现,紫龙用其中的剑将冰河救了出来。来到天蝎宫,米罗和冰河发生激战。到最后,米罗终于知道他们保护的乃是真正的雅典娜,所以点了冰河的真央点,恢愎冰河的五感。人马座圣衣特然飞往人马宫,引领星矢他们看见艾奥罗斯的遗书,使青铜圣斗士们充满斗志……
北欧篇
身为北欧亚斯格特之神奥汀的地上代行者希露达,受到黄金戒指魔力的影向,由以前善良的少女变成现在一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士,并向圣域挑战。于是星矢他们再一次出发,远赴极北之地亚斯格特。女神雅典娜为了世界各地不致发生水灾,所以暂代希露达在严寒中祷告。而星矢他们则要在十二小时内,打败七名神斗士并赶赴华鲁赫拉宫,将希露达从魔力中救回。 星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉先后击败六名神斗士,现在剩下最强的神斗士双头龙积弗里特。众人激战一轮后,海魔女特然出现,并说出一切真相,原来一切都是海皇的阴谋。于是积弗里特在忿怒中抱着海魔女一同消失于空中。星矢在得到奥汀神的帮助下,穿上奥汀神斗衣,把希露达从咒语中解脱出来。但是正当众人迎接雅典娜的时候,海面特然括起大浪,把沙织掳去。
海王篇
支配海界的海皇波士顿,为了要肃清大地,竟不断降下豪雨,希望能以大海啸、大洪水把人类淹灭,从而建立一个神的理想世界。他更把雅典娜掳去,要求一起统治新的世界,但为女神所拒绝。雅典娜为了延迟地上被海水淹没,自愿当上大黑柱的生祭品。另一方面,星矢他们追踪至海界入口,开始拯救雅典娜的行动。借助天秤座黄金圣衣的武器,青铜圣斗士们先后击败七位海将军并把七条海柱击破。面对完全醒觉了的海皇,星矢以自已的躯体作箭射向大黑柱,终因众人小宇宙的力量,星矢成功打破了大黑柱,救出雅典娜。最后,女神利用雅典娜之大地也回复和平和光明。
众神之战
在西伯利亚修练中的冰河,救起了一个不明身份的人,并从他的口中得知亚斯格特发生了重大的变故。沙织一行人来到亚斯格特,但是冰河却神秘失踪了。教主多路巴把善良的弗利尔关起来,而且还将沙织封在维京船的船首中。于是,圣斗士的战斗又开始了。经过激战后,星失穿上了人马座黄金圣衣,但是因为担心无法解除沙织的封印而未发出最后一箭。这时,弗利尔从牢中逃脱出来,而且爬上了奥丁像救出沙织。而多路巴也在神像倒下的同时消失了。
真红少年传说
经过了数千年,太阳神阿波罗再次复活,他带领着他的神斗士以及用神力使在十二宫中死去而复活的黄金圣斗士来到了陆地。他决心要发动大洪水,重新创造一个属于神的世界。他主动邀请雅典娜一起统治新的世界。沙织假装同意,但是伺机暗杀阿波罗,未果,反而被杀。修罗和卡妙首先发难,却被三名神斗士围攻,不敌而亡。 星矢知道雅典娜已死,于是,来太阳神殿找阿波罗算账,途中遇到了紫龙、冰河、瞬和一辉。终于在黄金圣斗士的帮助下,五人来到了阿波罗神殿,星矢穿上人马座黄金圣衣,而紫龙及冰河也分别穿上他们师父的天秤座及水瓶座黄金圣衣。但在阿波罗的攻击下,只有矢避开了。星矢虽然不能伤到阿波罗,但却以小宇宙的力量救回了雅典娜。星矢重新力量,一箭射倒了阿波罗。
天界篇
阿尔特密斯告诉雅典娜她的行为是违背了神的意愿,她要处罚那些违抗神旨意的圣斗士们,(天神真的愤怒了,因为圣斗士曾经一再的违抗他们)阿尔特密斯告诉雅典娜必须交出她的所有地球控制权利,雅典娜没有犹豫和害怕地答应了,阿尔特密斯于是命令三个天斗士去了圣域,但是雅典娜告诉阿尔特密斯,在交出她的大地控制权之前,阿尔特密斯必须饶恕星矢和其他的圣斗士。阿尔特密斯同意了,但是她告诉雅典娜,任何再次违背众神意志的人类将不会被原谅并且会受到严厉的惩罚。讲完这些,阿尔特密斯消失了。 星矢依旧孤独地坐在他的轮椅上,他不能睁开他的眼睛,似乎他脑中只残留着冥界之战同哈迪斯的激烈战斗的回忆,哈迪斯的剑刺穿了他的胸膛,突然魔羚出现在他面前,他醒来站了起来,是梦么?是梦,星矢此时处于无知觉中。魔羚惊讶地在小湖的房子旁发现了星矢,因为在冥界篇之战后,没有人知道星矢和沙织的去向。魔羚在木屋的楼梯旁发现一个很小的铃铛,似乎是那三个天斗士留下的,魔羚小心地收藏了这个铃铛然后告诉星矢他必须马上回到圣域,去寻找雅典娜,说完后她就离开了。星矢听了魔羚的话站起来向着圣域走去。 星矢再次站起来准备阻止阿尔特密斯杀了雅典娜,正在此时,斗马突然出现了挡住了星矢同他作战,经过一番较量,星矢就要把斗马从悬崖上甩出去,这时候魔羚出现了,阻止了他,这个时候斗马的脑中闪过幼年的回忆,我们可以看到画面上出现了年幼的斗马依偎在魔羚身边发誓说要永远保护姐姐,魔羚非常抱歉地告诉斗马因为他没有尽到姐姐的责任,没有去寻找到他。这个时候斗马告诉魔羚,他现在终于明白了,是什么让人类变得如此强大。原来当初斗马要成为阿尔特密斯的斗士是为了像神一样强大有能力去保护姐姐。阿尔特密斯不想浪费更多时间,她举起弓箭射向雅典娜,这个时候斗马一下子冲到了雅典娜前,箭射入了斗马的胸膛,阿尔特密斯终于感到了人类创造奇迹的那种力量,但是这个时候,另外一个身影出现了,他是太阳神阿波罗,他告诉阿尔特密斯对她很失望,因为她没能杀了雅典娜。他准备亲自动手杀了她。阿波罗一把想要抓住雅典娜,星矢上前阻挡,他将要面对的是强大的神,雅典娜告诉星矢他没有能力对抗他,但是星矢坚信他可以…
黄金苹果
星矢、冰河、瞬以及沙织小姐一同来到了星之子学园。晚上,冰河与绘梨衣闲谈时,一颗慧星坠落。两人分开后,绘梨衣来到慧星降落的地方,发现了一只黄金苹果并且受到伊利斯了的操纵,同时,亡灵圣斗士也被唤醒了。伊利斯利抓住沙织并用黄金苹果吸收她的生命力,星矢等人便开始向神殿进发。经过一番苦战,星失他们终于达到圣殿,最后,星矢在众人的鼓励下,燃烧小宇宙至极限,穿上了人马座的黄金圣衣,一箭同时把伊利斯与及黄金苹果毁去。各人都安然无恙了。
最终圣战的战士们
堕落天使路西法,受被雅典娜打败的海皇波赛东、太阳神阿波罗、复仇女神伊利斯的影响而再度复活 ,并控制以上三人的力量而向雅典娜发出挑战,最后在星矢等人的努力下,路西法的计谋失败了。